游泳作为一项古老的运动，早在古代奥运会时期就有类似的水上竞技活动。然而，现代奥运会中的游泳项目正式成为比赛项目，则始于1896年的第一届现代奥运会。
1896年，在希腊雅典举办的首届现代奥运会上，游泳被正式纳入比赛项目。当时的比赛项目较为简单，仅包括自由泳和特殊泳姿的比赛，且全部在公开水域（如海洋或河流）中进行，而非如今的标准化游泳池。当时的比赛距离也较为随意，例如100米、500米和1200米自由泳等。
随着奥运会的发展，游泳项目逐渐规范化和多样化。1900年巴黎奥运会首次引入了仰泳，1904年圣路易斯奥运会则加入了蛙泳。而蝶泳则是后来在1956年墨尔本奥运会上才被正式列为独立项目。此外，游泳池的标准尺寸、泳道数量以及计时技术也在不断改进，使得游泳比赛更加公平和精确。
如今，游泳已成为奥运会最受欢迎和关注度最高的项目之一，包括自由泳、仰泳、蛙泳、蝶泳、混合泳以及接力赛等多种形式，吸引了全球顶尖运动员的参与。
总之，游泳自1896年首届现代奥运会起就成为正式比赛项目，并经过一百多年的发展，逐渐演变成今天多样且高度专业化的奥运竞赛项目。
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